Фильм "Кентавр" - это история одной ночной смены, которая затянулась до самого рассвета. За рулем такси оказывается Саша, парень, который специально выбирает ночные рейсы, находя в них особый ритм и откровенность пассажиров. Его новым заказом становится Лиза, и с первых минут между ними возникает странное, почти магнитное напряжение.
Что начинается как обычная поездка по адресам, быстро превращается в череду неожиданных поручений и откровений. Лиза, кажется, не просто хочет добраться из точки А в точку Б. Она ведет Сашу по своему ночному маршруту, полному полутонов и недоговоренностей. В салоне машины, освещенном неоном ночного города, рождается хрупкое и опасное доверие.
С каждым новым поворотом и каждой следующей остановкой становится ясно, что оба этих человека везут с собой гораздо больше, чем видно с первого взгляда. Ночь становится для них своеобразным испытанием, где прошлое и настоящее смешиваются, а граница между водителем и пассажиром постепенно стирается. Эта дорога обещает закончиться не там, где они предполагали.